La demanda de transport vertical és tan antiga com la civilització humana. Elles primeres plataformes elevadoresutilitzava energia humana, animal i hidràulica per aixecar pes. Els dispositius d'elevació han confiat en aquests modes de potència bàsics fins a la revolució industrial.

A l'antiga Grècia, Arquimedes va desenvolupar un dispositiu d'elevació millorat accionat per cordes i politges. Aixòutilitzatun cabrestant i una palanca per enrotllar la corda d'elevació a la bobina.

L'any 80 dC, gladiadors i animals salvatges van agafar la primitiva plataforma elevadoraarribarl'alçada de l'arena al Coliseu romà.

Els registres medievals inclouen innombrables persones que van aixecar el dispositiu d'elevació i patrons que proporcionaven subministraments a llocs aïllats. El més famós d'ells és la plataforma elevadora del monestir de Sant Baram a Grècia. Aquest monestir està situat al cim d'una muntanya a uns 61 metres sobre el terra. El polipast utilitza cistelles o xarxes de càrrega per transportar persones i mercaderies amunt i avall.

L'any 1203 es va instal·lar la plataforma elevadora d'un monestir situat a la costa de França mitjançant una enorme cinta de córrer. L'ase proporcionava la força d'elevació. En enrotllar una corda al voltant d'un pilar enorme, la càrrega s'aixecava.

Al segle XVIII es va començar a utilitzar la força mecànica en el desenvolupament de plataformes elevadors. El 1743, el francès Lluís XV va autoritzar la instal·lació de plataformes elevadores de personal amb contrapesos al palau privat de Versalles.

El 1833, un sistema que utilitzava varetes alternatives va aixecar els miners a les muntanyes de Harz d'Alemanya.

El 1835, es va instal·lar una plataforma elevadora accionada per corretja anomenada "màquina de cabrestant" en una fàbrica del Regne Unit.

L'any 1846 va aparèixer la primera plataforma elevadora hidràulica industrial. Després van aparèixer altres dispositius d'elevació motoritzats poc després.

El 1854, el mecànic nord-americà Otis va inventar un mecanisme de trinquet i va demostrar la plataforma elevadora segura a la Fira de Nova York.

L'any 1889, quan es va construir la Torre Eiffel, es va instal·lar una plataforma elevadora de vapor, i després es va utilitzar un ascensor.

L'any 1892 es va completar l'equip d'elevació del Mont Astilero a Xile. Fins ara, 15 plataformes elevadores encara utilitzen maquinària i equips de fa més de 110 anys.

Actualment, el "Túnel del San Gotardo" en construcció a Graubunden, Suïssa, és un túnel ferroviari subterrani des de les estacions d'esquí alpí fins a altres països europeus. Té una longitud de 57 quilòmetres i es preveu que estigui enllestida i oberta al trànsit l'any 2016. A l'estació de tren d'alta velocitat "Alps", a uns 800 metres sobre el terra, es construirà una plataforma elevadora directament a terra. Un cop finalitzada, serà la plataforma elevadora més llarga del món. Després d'arribar a terra a través de la plataforma elevadora, els passatgers poden agafar el tren exprés Alpine Glacier Sightseeing i arribar a l'estació a la muntanya en dues hores.