La demanda de transport vertical és tan antiga com la civilització humana. Laplataformes elevadores més antiguesutilitzava energia humana, animal i hidràulica per aixecar pes. Els dispositius d'elevació s'han basat en aquests modes d'energia bàsics fins a la revolució industrial.

A l'antiga Grècia, Arquimedes va desenvolupar un dispositiu d'elevació millorat que funcionava amb cordes i politges.utilitzatun cabrestant i una palanca per enrotllar la corda d'elevació a la bobina.

L'any 80 dC, gladiadors i animals salvatges van utilitzar la primitiva plataforma elevadora perabastl'alçada de l'arena del Coliseu romà.

Els registres medievals inclouen innombrables persones que van aixecar el dispositiu elevador i patrons que proporcionaven subministraments a llocs aïllats. El més famós d'aquests és la plataforma elevadora del monestir de Sant Baram a Grècia. Aquest monestir està situat al cim d'una muntanya a uns 61 metres del terra. L'elevador utilitza cistelles o xarxes de càrrega per transportar persones i mercaderies amunt i avall.

El 1203, la plataforma elevadora d'un monestir situat a la costa de França es va instal·lar mitjançant una enorme cinta de córrer. L'ase proporcionava la força d'elevació. Enrotllant una corda al voltant d'un enorme pilar, s'aixecava la càrrega.

Al segle XVIII, la força mecànica va començar a utilitzar-se en el desenvolupament de plataformes elevadores. El 1743, el francès Lluís XV va autoritzar la instal·lació de plataformes elevadores de personal mitjançant contrapesos al palau privat de Versalles.

El 1833, un sistema que utilitzava barres alternatives va elevar miners a les muntanyes Harz d'Alemanya.

El 1835, es va instal·lar una plataforma elevadora accionada per corretja anomenada "màquina de cabrestant" en una fàbrica del Regne Unit.

El 1846 va aparèixer la primera plataforma elevadora hidràulica industrial. Poc després van aparèixer altres dispositius d'elevació motoritzats.

El 1854, el mecànic estatunidenc Otis va inventar un mecanisme de trinquet i va demostrar la plataforma elevadora segura a la Fira de Comerç de Nova York.

El 1889, quan es va construir la Torre Eiffel, es va instal·lar una plataforma elevadora de vapor i després es va utilitzar un ascensor.

El 1892 es va completar l'equip d'elevació del Mont Astiler a Xile. Fins ara, 15 plataformes elevadores encara utilitzen maquinària i equips de fa més de 110 anys.

Actualment, el "Túnel del Gotthard" en construcció a Graubunden, Suïssa, és un túnel ferroviari subterrani que va des de les estacions d'esquí alpí fins a altres països europeus. Té 57 quilòmetres de llargada i es preveu que estigui acabat i obert al trànsit el 2016. A l'estació de tren d'alta velocitat "Alps", a uns 800 metres del terra, es construirà una plataforma elevadora directament a terra. Un cop finalitzada, serà la plataforma elevadora més llarga del món. Després d'arribar a terra a través de la plataforma elevadora, els passatgers poden agafar el tren exprés Alpine Glacier Sightseeing i arribar a l'estació a la muntanya en dues hores.